【摘要】 NASA的好奇号火星漫游车是由28张图像拼接而成的，拍摄于2020年4月9日（任务的第2729个火星日，即sol）的“ Greenheugh Pediment”。 前景中是山墙饰的砂岩盖。 中间是“粘土轴承单元”；...

NASA的好奇号火星漫游车是由28张图像拼接而成的，拍摄于2020年4月9日（任务的第2729个火星日，即sol）的“ Greenheugh Pediment”。 前景中是山墙饰的砂岩盖。 中间是“粘土轴承单元”； 大风火山口的地板在远处。

NASA的“好奇号”火星探测车已经开始了公路旅行，整个夏季将持续穿越大约一英里（1.6公里）的地形。 自旅行结束时，这辆漫游车将能够升至自2014年以来一直在探索的3英里高的火星山（5公里高）的下一部分，寻找可能支持古代微生物生活的条件。

夏普山（Mount Sharp）位于大风火山口（Gale Crater）的地板上，由随时间累积的沉积层组成。 每层都有助于讲述火星如何从更像地球的状态（有湖泊，溪流和更厚的大气层）变为如今几乎没有空气的冰冷沙漠的故事。

流浪者的下一站是山的一部分，被称为“含硫酸盐的单位”。 硫酸盐，如石膏盐和泻盐，通常在水蒸发时在水周围形成，它们是气候变化和生命前景如何改变的另一条线索，距今已有30亿年。
但是，在流动站和那些硫酸盐之间有一块巨大的沙子，好奇心必须驱赶它们，以免被卡住。因此，这是一英里长的公路旅行：漫游者计划者正在家里而不是在美国宇航局位于南加州的喷气推进实验室的办公室指挥好奇心，他们希望在秋天初到达该地区，尽管科学团队可以决定沿途停下来钻取样本或研究碰到的任何惊喜。

根据地形的不同，好奇号的最高时速在每小时82到328英尺（25和100米）之间。夏季的部分公路旅行将使用漫游车的自动驾驶功能完成，这使好奇号能够自行找到最安全的前进道路。当缺乏地形图像时，漫游者计划者会考虑到这一点。 （计划人员希望将来有更多的自治权；实际上，您可以帮助训练识别火星驱动路径的算法。）

JPL首席漫游车驾驶员Matt Gildner说：“如果没有人在圈内，好奇心就无法完全驾驶。” “但是它确实能够在避免大块岩石或危险地形的过程中做出简单的决定。如果没有足够的信息自行完成驱动，它就会停止。”

在前往“含硫酸盐的装置”的过程中，好奇号留下了夏普山的“含粘土的装置”，自2019年初以来，机器人科学家就一直在山底进行研究。科学家对形成的水环境感兴趣黏土以及它是否可以支撑古代微生物。

跨越粘土单元和硫酸盐单元是一个独立的特征：“ Greenheugh沉积物”，带有砂岩盖的斜坡。它可能代表了大风火山口气候的重大转变。在某个时候，充满96英里（合154公里）的火山口的湖泊消失了，留下了侵蚀到今天我们所见山中的沉积物。花ped稍后形成（尽管是由于风还是水的侵蚀仍然未知）；然后，风沙将其表面覆盖起来，形成砂岩盖。

山的北端横跨粘土区域，尽管坡度陡峭，但漫游者的团队还是决定在三月份登上格林海格，以预览地形，他们将在随后的任务中看到该地形。当好奇心从顶部掠过时，科学家惊讶地发现了沿砂岩表面的小颠簸。

加州大学伯克利分校的博士生亚历山大·布莱克说：“这些结节需要水才能形成。” “我们在山ped顶部的风吹砂岩中发现了一些，而在山i下方的区域中发现了一些。在山ped形成后的某个时刻，水似乎已经回流，从而改变了岩石流过它的过程。”

这些颠簸可能对火星漫游者迷来说似乎是熟悉的：好奇号的前身之一，机会漫游者，早在2004年就发现了类似的地质纹理，被称为“蓝莓”。从“机会”中发现的东西。他们认为，在大湖消失之后，大山已经形成了现在的形状之后，大风已经存在了。该发现延长了火山口拥有能够维持生命的条件的时期，如果存在的话。

JPL的阿比盖尔·弗雷曼（Abigail Fraeman）表示：“好奇心的设计超出了“机遇”对水的历史的追求。” “我们正在发现一个古老的世界，它为生命提供了比我们意识到更长的立足点。”

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